10. Autres applications du principe fondamental
En donnant au principe fondamental une forme équivalente, mais légèrement différente, on peut montrer son application à un cas de la dynamique des systèmes « à masse variable » puis à la dynamique des chocs.
Auparavant, il faut définir la dérivée d'un torseur par rapport au temps t dans un repère (λ).
La dérivée du torseur {T} dépendant de t dans le repère (λ) est, par définition, le torseur noté :


On vérifie immédiatement que le moment de { T′ }, en un point Q dont la situation dans (λ) dépend de t, est :

• Nouvel énoncé du principe fondamental
Il existe au moins un repère dit galiléen (ou absolu) et une chronologie absolue tels que, pour tout ensemble matériel Σ, la dérivée par rapport au temps dans le repère galiléen du torseur des quantités de mouvement galiléen est égale au torseur des efforts extérieurs s'exerçant sur cet ensemble :

Cet énoncé est équivalent au précédent ; car, compte tenu de la définition de la dérivée d'un torseur, le torseur :


… pour nos abonnés, l'article se prolonge sur 14 pages…



