DEGRÉ DE LIBERTÉ

Ce sujet est traité dans les articles suivants :

1.  AUTOMATISATION

Écrit par : Jean VAN DEN BROEK D'OBRENAN

Dans le chapitre "Actionneurs"  : … un endroit précis. Le positionnement du porteur par rapport au véhicule comporte au moins trois *degrés de liberté (rotations indépendantes 1, 2, 3 ; pas de translation). L'organe terminal (pince ou outil) exige lui-même trois degrés de liberté (rotations indépendantes 4, 5, 6 ; pas de translation). Un robot a donc au moins six degrés de liberté… Lire la suite

2.  CINÉMATIQUE

Écrit par : Michel CAZIN, Jeanine MOREL

Dans le chapitre "Cinématique des systèmes de solides"  : … (0 ≤ L ≤ 6 p — 1), chacune de ces L liaisons étant réalisée par un système physique convenablement choisi ou par contact entre solides. Dans le cas où la situation de cette chaîne peut être effectivement précisée à l'aide de (6p — L) paramètres indépendants, on dit que la chaîne a (6p — L) *degrés de liberté… Lire la suite

3.  DYNAMIQUE

Écrit par : Michel CAZIN, Jeanine MOREL

Dans le chapitre "Applications des lois du frottement"  : … d'un des solides par rapport à l'autre sont les translations parallèles à une même direction. *Les deux solides ont un degré de liberté l'un par rapport à l'autre. Si le contact a lieu sans frottement entre les deux solides, les lois de Coulomb entraînent que le torseur d'action de contact a une somme géométrique normale à la direction de la… Lire la suite

4.  MÉCANIQUE - Liaisons mécaniques

Écrit par : Armand GIET

Dans le chapitre "Degré de liberté des liaisons"  : … solide, respectivement autour de AX′, AY′, AZ′ pour amener ces axes à être parallèles à OX, OY, OZ. *La position du solide indéformable S′ est donc définie par six paramètres (trois coordonnées et trois angles). Un solide libre possède six degrés de liberté, ce qui signifie qu'en absence de tout contact extérieur il a la liberté d'effectuer un… Lire la suite

5.  MÉCANIQUE - Mécanismes

Écrit par : Robert LE BORZEC

Dans le chapitre "Loi fondamentale des mécanismes"  : … sont indépendantes, s'il n'existe aucune particularité géométrique, d représente le *degré de liberté du mécanisme : si d = 0, le mécanisme est stable et tous les paramètres sont définis, si d = 1, c'est un mécanisme de transformation de mouvement, car on peut obtenir une relation interne entre un paramètre de la… Lire la suite

6.  ROBOTS

Écrit par : Philippe COIFFET

Dans le chapitre "Le robot industriel"  : … (robot série, qui peut évoquer la structure d'un bras humain) ou en parallèle (robot parallèle). *Le plus souvent, ce squelette possède six degrés de liberté : les trois premiers permettent le positionnement et constituent le « porteur » du robot ; les trois derniers forment l'organe terminal du robot et donnent la faculté d'orientation. Le… Lire la suite

7.  SÉISMES ET SISMOLOGIE - Le génie parasismique

Écrit par : Philippe GUÉGUEN

Dans le chapitre " Comportement sismique d'une structure"  : … qui sera d'autant plus compliqué que l'analyse souhaitée est précise. On parle en général de *degrés de liberté (D.D.L.) : le nombre de degrés de liberté dans un système dynamique exprime le plus petit nombre de coordonnées nécessaires afin de définir la position de toutes les masses du système. Dans la plupart des cas, on simplifie au… Lire la suite