COMMANDE

Ce sujet est traité dans les articles suivants :

1.  AUTOMATIQUE

Écrit par : Hisham ABOU-KANDIL, Henri BOURLÈS

Dans le chapitre "Vue d'ensemble"  : … Une* distinction fondamentale est à opérer entre « commande en boucle ouverte » et « commande en boucle fermée ». Commander un système en boucle ouverte, c'est agir en aveugle, sans tenir compte des résultats de son action. Lorsqu'on connaît parfaitement un chemin, on dit parfois qu'on pourrait le faire « les yeux fermés ». Et il est vrai que si l'… Lire la suite

2.  AUTOMATISATION

Écrit par : Jean VAN DEN BROEK D'OBRENAN

Dans le chapitre "Rôle des ordinateurs"  : … *Pour commander rationnellement les mouvements de cette chaîne mécanique articulée complexe, il faut en avoir une représentation sous forme d'équations, c'est-à-dire un modèle. Moyennant certaines hypothèses simplificatrices, ce modèle est un algorithme de relations vectorielles traduites en matrices (modèle géométrique), corrigé de conditions… Lire la suite

3.  BREVET DU PREMIER ROBOT INDUSTRIEL

Écrit par : Pierre MOUNIER-KUHN

  *Un inventeur indépendant, George C. De Vol, développe et brevette aux États-Unis, en 1954, un système d'enregistrement magnétique capable de commander les opérations d'une machine. Pour le vendre, il crée, avec l'ingénieur Joseph F. Engelberger, la première entreprise de robotique, Unimation Inc. Le premier « Unimate »… Lire la suite

4.  GÉNIE CHIMIQUE

Écrit par : Henri ANGELINO, Henri GIBERT, Pierre PIGANIOL

Dans le chapitre "Contrôle et commande automatique des procédés"  : … Dès *que l'on désire obtenir des produits de qualité constante, assurer la régularité de fonctionnement d'un procédé, réduire l'impact de l'énergie et des matières premières sur le coût de production, le contrôle et l'automatisation s'imposent. Dans une première étape, on a utilisé des régulateurs analogiques à effet proportionnel, intégral et… Lire la suite

5.  NUCLÉAIRE - Réacteurs nucléaires

Écrit par : Jean BUSSAC, Frank CARRÉ, Robert DAUTRAY, Jules HOROWITZ, Jean TEILLAC

Dans le chapitre "Les appareils de contrôle"  : … Le *système de contrôle-commande du réacteur comprend une instrumentation capable de mesurer les paramètres de fonctionnement du réacteur et des moyens d'action sur le système. La puissance produite par élément de combustible est proportionnelle au flux de neutrons qui y règne. Des chambres d'ionisation, qui fournissent un courant électrique… Lire la suite

6.  PROTHÈSES

Écrit par : Pierre RABISCHONG

Dans le chapitre "Problèmes techniques généraux"  : … par ordinateur). Enfin, l'un des points clés de l'utilisation d'organes artificiels nécessitant *un système de commande est l'interface vivant-artificiel. À titre d'exemple, les prothèses de la main n'auront jamais l'habileté de la main humaine pour des raisons d'ordre mécanique liées à la complexité des petits mouvements digitaux qui font la… Lire la suite

7.  RÉSEAUX DE NEURONES FORMELS

Écrit par : Gérard DREYFUS

Dans le chapitre "Commande de processus"  : … *Commander un processus, c'est déterminer les commandes à lui appliquer, afin de lui assurer un comportement donné en dépit de perturbations. Ainsi, commander un véhicule autonome, c'est envoyer aux actionneurs du volant, de l'accélérateur et du frein les signaux de commande nécessaires pour que le véhicule suive une trajectoire définie à l'avance,… Lire la suite

8.  ROBOTIQUE - (repères chronologiques)

Écrit par : Pierre MOUNIER-KUHN

…  des divertissements et des exploits mécaniques pour les techniciens de l'Antiquité hellénistique. * Basile Bouchon et Jean-Baptiste Falcon mettent au point, pour les machines textiles, un système de commande mécanique à cartes perforées. Jacques Vaucanson, inventeur d'automates et de machines-outils, perfectionne les machines à tisser à cartes… Lire la suite

9.  ROBOTS

Écrit par : Philippe COIFFET

Dans le chapitre "Système de commande"  : … (structure mécanique, moteurs et transmissions, capteurs internes et externes) étant en place, *il reste à les utiliser correctement : c'est l'objet du système de commande du robot. Il comporte nécessairement deux modules fonctionnels pouvant cependant s'appuyer sur la même structure physique. Le premier module sert à l'apprentissage du… Lire la suite

10.  SONS - Bruit

Écrit par : Pierre BUGARD, Claude CARLES, Gérard MANGIANTE,  Universalis

Dans le chapitre "Le contrôle actif"  : … ou mesurées, il en résulte des erreurs dans les calculs, que l'on essaie de réduire. Les *stratégies de commande. Lorsqu'on dispose d'un signal fortement corrélé avec le bruit à réduire (le signal de référence), le dispositif de contrôle actif est analogue à celui que nous venons de décrire et on parle de commande en boucle ouverte (… Lire la suite