COMMANDE NUMÉRIQUE

Ce sujet est traité dans les articles suivants :

1.  BREVET DU PREMIER ROBOT INDUSTRIEL

Écrit par : Pierre MOUNIER-KUHN

…  gestes humains, alors qu'elles seraient difficiles et coûteuses à programmer de façon numérique. *En revanche, une machine-outil n'a que quelques axes qu'il est plus aisé de modéliser mathématiquement. Dans la ligne des recherches menées durant la Seconde Guerre mondiale, divers ingénieurs développent alors des systèmes numériques et trouvent des… Lire la suite

2.  MACHINES-OUTILS

Écrit par : René LE BRUSQUE, Jean-Paul MATHIEU

Dans le chapitre "La commande numérique"  : … *L'irruption de l'informatique dans la machine-outil, qui a donné naissance aux machines à commande numérique, a entraîné un profond bouleversement de leur conception, aussi bien mécanique qu'électrique, les machines traditionnelles s'adaptant difficilement à cette nouvelle technique et ne permettant pas d'en exploiter toutes les possibilités. Une… Lire la suite

3.  ROBOTIQUE - (repères chronologiques)

Écrit par : Pierre MOUNIER-KUHN

…  une pièce de théâtre du Tchèque Karel Čapek, intitulée RUR (Rossum's Universal Robots). * L'ingénieur mathématicien américain Cletus Killian conçoit une machine-outil contrôlée par un calculateur numérique mécanique de son invention. Cet effort prématuré influencera les développements ultérieurs. Les « armes-robots » allemandes (V1, V2,… Lire la suite