4. Développement
• Stades larvaires
La segmentation de l'œuf est égale. L'apparition du blastocœle et la gastrulation se font rapidement. La formation du mésoderme et du cœlome s'opère par schizocœlie chez les Gastrocaules qui, en cela, rappellent les Annélides, et par entérocœlie chez les Pygocaules, qui ont donc une certaine ressemblance en cela avec les Échinodermes. Pendant ces transformations, la larve, ciliée, de type trochophore, nage pendant quelque temps, jusqu'à ce que le lophophore ait acquis trois paires de cirres : la durée de vie pélagique est plus longue chez les Gastrocaules (jusqu'à trois semaines) que chez les Pygocaules. Si l'on se réfère aux trois segments de la larve typique des Annélides, il n'y a pas de protosome ; le mésosome donne le lophophore ; le métasome donne le pédoncule, l'appareil sinusaire cœlomique et les gonades. L'apparition du manteau est rapide ; celui-ci sécrète alors une petite coquille bivalve, le protégulum.
Le protégulum de certains Gastrocaules cambriens et ordoviciens, les Acrotrétidés (Neotremata), est formé de deux valves ornées très différemment des valves adultes, au sommet desquelles elles restent attachées. Ici, le périostracum est vésiculeux, légèrement phosphaté, et acquiert une structure en nid d'abeille. Celle-ci pourrait avoir facilité la flottaison de la larve, et cessé lors de sa fixation définitive.
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