BOUCLE, automatique

Ce sujet est traité dans les articles suivants :

1.  AUTOMATIQUE

Écrit par : Hisham ABOU-KANDIL, Henri BOURLÈS

Dans le chapitre "Vue d'ensemble"  : … Une* distinction fondamentale est à opérer entre « commande en boucle ouverte » et « commande en boucle fermée ». Commander un système en boucle ouverte, c'est agir en aveugle, sans tenir compte des résultats de son action. Lorsqu'on connaît parfaitement un chemin, on dit parfois qu'on pourrait le faire « les yeux fermés ». Et il est vrai que si l'… Lire la suite

2.  ROBOTS

Écrit par : Philippe COIFFET

Dans le chapitre "Le principe de fonctionnement"  : … Un *robot industriel peut posséder une, deux ou trois boucles de contrôle superposées, sans compter la boucle de supervision qui passe par l'opérateur le cas échéant (fig. 2). La première est la boucle de régulation interne que l'on rencontre sur toutes les machines automatiques et qui met en jeu les asservissements des actionneurs. Lorsqu'une… Lire la suite