1619-1625 Statues pour les jardins de la Villa Borghèse.
1624-1626 Façade de l'église Santa Bibiana.
1624-1633 Baldaquin de la basilique Saint-Pierre ; début de l'élaboration de la décoration des quatre piliers intérieurs qui supportent le dôme (statue de Saint Longin, 1629-1638).
1628-1647 Tombeau d'Urbain VIII dans la basilique Saint-Pierre.
1637 Dessin pour les clochers de Saint-Pierre.
1642-1643 Fontaine du Triton.
1645-1652 Chapelle funéraire du cardinal Cornaro à Santa Maria della Vittoria (Extase de sainte Thérèse d'Avila).
1648-1651 Fontaine des Quatre-Fleuves, place Navone.
1650 Dessin du palais Ludovisi (aujourd'hui palais Montecitorio).
1657-1666 Chaire de Saint-Pierre, basilique Saint-Pierre.
1658-1670 Église Saint-André du Quirinal.
1663-1666 Scala Regia au Vatican ornée d'une statue équestre de Constantin, 1654-1670.
1664 Projet pour le palais Chigi.
1668-1669 Anges du pont Saint-Ange.
1671-1678 Tombeau d'Alexandre VII, basilique Saint-Pierre.
1674 Chapelle Altieri dans l'église San Francesco a Ripa : Extase de la bienheureuse Ludovica Albertoni, sculpture en marbre.
