Dernier épisode de la deuxième guerre punique, en 202 avant J.-C., la bataille de Zama donne la victoire aux légions romaines de Publius Cornelius Scipion sur les Carthaginois commandés par Hannibal. L'historien romain Cornelius Nepos mentionne le premier le nom de Zama pour la situer, près de cent cinquante ans après l'événement. Tite-Live, quant à lui, parle de Naraggara (aujourd'hui Sāqiyat Sīdī Yūsuf, en Tunisie), mais les historiens modernes ne sont pas parvenus à déterminer son emplacement avec précision.
En 203 avant J.-C., Carthage craint une attaque des légions de Scipion, qui a débarqué en Afrique et remporté une importante bataille, à quelque 30 kilomètres à l'ouest de Carthage même. Rappelé d'Italie, Hannibal regagne l'Afrique accompagné de son armée de 12 000 vétérans et rassemble bientôt 37 000 hommes afin de défendre les abords de Carthage. Scipion, quant à lui, avance vers l'oued Bagradas (Medjerda) en direction de Carthage, cherchant la bataille décisive. Ses troupes ne sont pas plus nombreuses que celles d'Hannibal, mais ses 6 000 cavaliers numides, menés par le prince Massinissa, sont supérieurs à la cavalerie carthaginoise.
Alors que les deux armées se rapprochent l'une de l'autre, les Carthaginois lâchent leurs 80 éléphants dans les rangs de l'infanterie romaine, mais ces animaux sont vite dispersés. La cavalerie de Massinissa donne ensuite l'assaut sur les flancs de la cavalerie carthaginoise adverse ; cette dernière prend la fuite, poursuivie par les forces de Massinissa. Les légions d'infanterie romaines avancent alors et attaquent l'infanterie d'Hannibal, qui comprend trois lignes de défense successives. Les Romains écrasent les soldats de la première ligne, puis ceux de la deuxième, mais les légionnaires sont désormais au bord de l'épuisement et il leur reste encore à en finir avec la troisième ligne, qui se compose des vétérans qu'Hannibal a ramenés de sa campagne d'Italie, ses meilleures troupes. À ce moment crucial revient Massinissa, qui attaque l'arrière de l'infanterie carthaginoise. Prise entre les assauts combinés de l'infanterie et de la cavalerie romaines, celle-ci est bientôt anéantie. Vingt mille Carthaginois périssent dans la bataille et les autres sont capturés, tandis que les pertes romaines s'élèvent à environ 1 500 morts.
La bataille de Zama laisse Carthage sans défense, et la cité accepte les termes du traité de paix de Scipion par lesquels elle cède l'Espagne à Rome, renonce à la plupart de ses bâtiments de guerre, et commence à payer à Rome une indemnité qui durera cinquante ans. Scipion se voit décerner le surnom d'Africain en hommage à sa victoire. Hannibal réchappe de la bataille et retourne sans tarder à Carthage.
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