D. Alazard, C. Cumer, P. Apkarian, M. Gauvrit & G. Ferreres, Robustesse et commande optimale, Cépaduès-Éditions, Toulouse, 1999
H. Bourlès, Systèmes linéaires : de la modélisation à la commande, Hermès-Lavoisier, Paris, 2006.
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