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AUTOMATIQUE

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L'automatique est la science des systèmes. Ce dernier terme doit être entendu ici non pas comme une totalité close sur elle-même, mais au contraire comme un ensemble d'éléments (dits « sous-systèmes ») en interaction, ensemble qui est lui-même en interaction avec un environnement constitué d'autres systèmes. Cette science a une composante théorique constituée des outils de compréhension de la structure des systèmes et de leur comportement, et une composante pratique car l'automatique a pour fin de faire fonctionner des systèmes en minimisant l'intervention humaine pour éviter toutes sortes de tâches fastidieuses, répétitives ou dangereuses, et donc d'en permettre l'automatisation (cf. automatisation). En effet, l'automaticien s'intéresse essentiellement aux systèmes construits pour l'être humain : une chaîne de fabrication dans une usine ; un alternateur dans une centrale de production d'électricité ou le « système électrique » dans son ensemble (formé des centres de production, des lignes de transport d'énergie et des centres de consommation) ; un avion ou un navire (dont la conduite est facilitée par les « pilotes automatiques »). L'automatique permet de concevoir le mieux possible la « commande » (c'est-à-dire l'action) à exercer sur eux.

1.  Vue d'ensemble

  Systèmes bouclés

Une distinction fondamentale est à opérer entre « commande en boucle ouverte » et « commande en boucle fermée ». Commander un système en boucle ouverte, c'est agir en aveugle, sans tenir compte des résultats de son action. Lorsqu'on connaît parfaitement un chemin, on dit parfois qu'on pourrait le faire « les yeux fermés ». Et il est vrai que si l'on avait une connaissance parfaite du monde, on pourrait commander en boucle ouverte tous les systèmes qui en font partie. Mais la connaissance que l'on a des choses est imparfaite ; à chaque coin de rue et même à chaque pas, des aléas peuvent se produire qui rendent nécessaire de constater à tout moment ce qui advient, et (grâce à un repère visuel ou à un p […]

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AUTOMATISATION

Écrit par :  Jean VAN DEN BROEK D'OBRENAN

…  connaissances théoriques ainsi acquises est parfaitement cohérent ; il constitue la science de l'*automatique.  Une automatisation est une technique ou un ensemble de techniques ayant pour but de réduire ou de rendre inutile l'intervention d'opérateurs humains dans un processus où cette intervention était coutumière. Il n'y a… Lire la suite
AUTO-ORGANISATION

Écrit par :  Henri ATLAN

Dans le chapitre "Auto-organisation au sens fort"  : …  H. Atlan, 1987), fournissent d'autres exemples de simulation d'auto-organisation au sens fort. *On observe, dans des réseaux d'automates en partie aléatoires, des propriétés de classification et de reconnaissance de formes sur la base de critères auto-engendrés, non programmés. Il s'agit là de simulations d'auto-organisation fonctionnelle où ce… Lire la suite
HORLOGERIE

Écrit par :  Claude ATTINGERAndré BEYNER

Dans le chapitre "Montres spéciales"  : …  Parmi les perfectionnements intéressants dus au génie des constructeurs, il faut citer le remontage *automatique des montres, qui date de la fin du xviiie siècle, mais qui n'eut son plein succès qu'au moment de la mise au point des montres-bracelets vers 1920. Dans ces montres, une masse oscillante est mise en mouvement par les… Lire la suite
ROBOTIQUE - (repères chronologiques)

Écrit par :  Pierre MOUNIER-KUHN

…  invente le « servo-moteur » ou « moteur asservi » pour la commande de timonerie des navires. * L'Espagnol L. Torres Quevedo, inventeur du mot « automatique » et constructeur de divers appareils asservis, présente un joueur d'échecs mécanique capable de jouer les trois derniers coups d'une partie. Le terme de robot (« travail » dans les… Lire la suite
ROBOTS

Écrit par :  Philippe COIFFET

Dans le chapitre "Robotique"  : …  faire acquis par les études sur la conception de robots, savoir-faire issu des développements d'une *branche de l'automatique générale. En effet, on constate a posteriori que la structure d'une machine ou d'un système n'a pas besoin d'adopter la forme physique de ce qu'on appelle généralement robot pour que son contrôle adopte les mêmes composants… Lire la suite
SYMBOLIQUE CALCUL

Écrit par :  Robert PALLU DE LA BARRIÈRE

… . En prenant les transformées de Laplace, on obtient : d'où l'on déduit : Exemple 3. En *automatique, tout organe linéaire invariant dans le temps établit une relation de la forme s = f entre l'entrée e et la sortie s. Pour des raisons physiques, est à… Lire la suite

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