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Écrit par : Robert LE BORZEC
Dans le chapitre "Équations de liaison" : … des cylindres, des plans et des sphères ; le seul contact bien défini est le contact ponctuel.* Les couples de base se réduisent à l'appui simple, à l'anneau, au couple sphérique. Les équations caractéristiques de la liaison expriment le torseur du mouvement relatif : au point M de contact entre les pièces i et j ; par… Lire la suite
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