APPRENTISSAGE, informatique et robotique

Ce sujet est traité dans les articles suivants :

1.  AUTOMATISATION

Écrit par : Jean VAN DEN BROEK D'OBRENAN

Dans le chapitre "Systèmes adaptatifs"  : … des paramètres qui apparaissent dans les équations de ce modèle, peut se faire grâce à des tests.* Si ces tests sont effectués en dehors des périodes de production, c'est l'apprentissage. Dans le cas des robots, il s'agit essentiellement de la mise en mémoire des points de la trajectoire, des trajectoires de contournement et des tâches… Lire la suite

2.  AUTO-ORGANISATION

Écrit par : Henri ATLAN

Dans le chapitre "Auto-organisation au sens faible"  : … nom. Mais ces unités en grand nombre – au moins plusieurs milliers – sont interconnectées dans des *architectures particulières de réseaux, qui acquièrent de ce fait des propriétés d'apprentissage non programmé et de mémoire associative. Ils sont capables, par exemple, de compléter et de corriger des formes imparfaites au moment de leur… Lire la suite

3.  RÉSEAUX DE NEURONES FORMELS

Écrit par : Gérard DREYFUS

Dans le chapitre "L'apprentissage des réseaux de neurones formels"  : … *L'apprentissage, pour les réseaux de neurones formels, consiste à calculer les paramètres de telle manière que les sorties du réseau de neurones soient, pour les exemples utilisés lors de l'apprentissage, aussi proches que possible des sorties « désirées », qui peuvent être le code de la classe à laquelle appartient la forme que l'on veut classer,… Lire la suite

4.  ROBOTS

Écrit par : Philippe COIFFET

Dans le chapitre "Apprentissage du robot"  : … et les valeurs des paramètres de chaque primitive. Cette partie est à la charge de l'opérateur, et *la manière dont ces éléments sont introduits constitue le mode d'apprentissage du robot. Le développement exponentiel de l'informatique a conduit à une expansion de l'usage de la C.A.O. pour programmer les robots. Cela offre l'avantage de ne pas… Lire la suite