EULER ANGLES D'

Ce sujet est traité dans les articles suivants :

1.  CINÉMATIQUE

Écrit par : Michel CAZIN, Jeanine MOREL

Dans le chapitre "Cinématique du solide"  : … S) par rapport à (R) est précisée en général par la donnée de trois angles ; on choisit souvent les *angles d'Euler ainsi définis : n⃗ étant un vecteur unitaire (dit nodal) orthogonal à z⃗ et à z⃗S, ces trois angles sont la précession Ψ (t) = (x⃗, n⃗) mesurée sur z⃗, la nutation θ (t) = (z⃗, z⃗… Lire la suite