3. Systématique
En se basant sur la disposition du réseau vasculaire, la structure des noyaux tégumentaires, le type d'insertion des crochets sur le rostre, et la structure de la poche musculaire dans laquelle il se rétracte, il est possible de distinguer les trois ordres des Eoacanthocéphales, Palaeacanthocéphales et Archiacanthocéphales, renfermant une vingtaine de familles et près de cent genres. Les deux premiers ordres ont des cycles évolutifs aquatiques, tandis que le dernier possède un cycle terrestre.
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