Robotique

Articles

BREVET DU PREMIER ROBOT INDUSTRIEL

Écrit par :  Pierre MOUNIER-KUHN

Un inventeur indépendant, George C. De Vol, développe et brevette aux États-Unis, en 1954, un système d'enregistrement magnétique capable de commander les opérations d'une machine. Pour le vendre, il crée, avec l'ingénieur Joseph F. Engelberger, la première entreprise de robotique, Unimation Inc. Le premier « Unimate » est vendu en 1961 à General ...  Lire la suite

MICROROBOTS

Écrit par :  Philippe BIDAUD

D'une manière générale, on désigne par microrobots des systèmes qui, du fait des contraintes dimensionnelles qu'ils subissent, ne peuvent pas être conçus à l'aide des technologies classiques utilisées dans les robots macroscopiques, mais avec les microtechnologies voire les nanotechnologies. Les domaines d'application potentiels des microrobots so ...  Lire la suite

ROBOTIQUE HUMANOÏDE ET SANTÉ

Écrit par :  Fethi BEN OUEZDOU

La robotique humanoïde a démarré réellement au Japon dans les années 1990, avec comme objectif initial et très ambitieux de créer, à l'image de l'homme, une entité artificielle intelligente capable de le remplacer dans l'accomplissement d'un bon nombre de tâches difficiles, voire dangereuses. Les progrès scientifiques et technologiques déjà réalis ...  Lire la suite

ROBOTIQUE - (repères chronologiques)

Écrit par :  Pierre MOUNIER-KUHN

Héron d'Alexandrie, dans son traité sur les Automates, décrit de nombreux appareils utilisant cames, leviers et contrepoids, qui constituent à la fois des divertissements et des exploits mécaniques pour les techniciens de l'Antiquité hellénistique. Basile Bouchon et Jean-Baptiste Falcon mettent au point, pour les machines textiles, un sys ...  Lire la suite

ROBOTS

Écrit par :  Philippe COIFFET

Les outils et les machines ont souvent été pensés depuis longtemps, mais leur réalisation physique ne pouvait alors aboutir en raison notamment de l'absence de techniques ou matériaux disponibles pour les fabriquer ou pour dépasser le stade de la maquette. Il en est ainsi de l'idée de robot qui n'a trouvé son nom que dans les années 1920 (comme co ...  Lire la suite

VIE ARTIFICIELLE

Écrit par :  Philippe COLLARD

L'intelligence artificielle (I.A.), en proposant de concevoir des machines dotées de capacités de raisonnement, constitue la première tentative pour étudier et implémenter sur un média artificiel (ordinateur, robot, etc.) certaines caractéristiques du monde vivant. Cet objectif est très ambitieux. La vie artificielle (V.A.), par une approche fonda ...  Lire la suite